ShaperCV プログラミングでのトラブル

OpenCV を C# から利用したら，楽々 GUI アプリを作れるかもしらん - BiBoLoGで構築した環境の元，OpenCV を C# から利用してこんな GUI アプリを作りたい - BiBoLoGで触れたように avi2still というプロジェクトを組んでいた．うまく実行できないというトラブルが発生したから，簡単なサンプルを動かしておこうと思った．

新規プロジェクトを Windows フォームアプリケーションで作る．名前は ShaperCVTest とした
VC++ とは勝手が違うなあと思いつつ，名前を付けて保存する
プロジェクトメニューから参照の追加を選ぶ
- openCVWrapper.dll を追加する
プロジェクトメニューから既存項目の追加を選ぶ
- cv.dll と highguisharper.dll を追加する
cv.dll と highguisharper.dll のプロパティで，「出力ディレクトリにコピー」を「新しい場合はコピーする」とする
ShaperCV を利用したい .cs ファイル中で using ShaperCV; する

よし，Form1.cs のデザイナを出し，でっかい buttun を作り，ダブルクリックする．button1_Click() を書く．まず Form1.cs に using ShaperCV; を追加する．そしてみんな大好き千原研からソースコードをいただく．

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using SharperCV;

namespace ShaperCVTest
{
	public partial class Form1 : Form
	{
		public Form1()
		{
			InitializeComponent();
		}

		private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
		{
			//SharperCVによるカメラキャプチャ
			CvWindow windowCapture;    //ウインドウを取り扱うためのクラス
			CvCapture capture;        //カメラキャプチャを扱うためのクラス
			CvImage imgCapture;        //画像処理全般を扱うためのクラス
			CvSize sizeCapture;        //OpenCVにおいて，サイズを扱うクラス(構造体のように扱っている)
			int key = 0;

			//SharperCVによるカメラキャプチャの準備

			//キャプチャ画像表示ウインドウを定義
			windowCapture = new CvWindow("Captured Image by Cam", true);
			//キャプチャ用クラスを定義
			capture = new CvCapture(-1);
			//ウインドウのサイズを変数に入れておく
			sizeCapture.width = 320;
			sizeCapture.height = 240;
			//キャプチャした画像を保持するクラスを定義
			imgCapture = new CvImage(sizeCapture, BitDepths.IPL_DEPTH_8U, 3);

			do
			{
				//カメラに画像を問い合わせます
				if ((imgCapture = capture.QueryFrame()) == null)
					break;

				//'c'を押したらtest.jpgを保存します
				if (key == 'c')
					imgCapture.SaveImage(".\\test.jpg");

				//CvImageクラスの画像をウインドウに渡します(描画します)
				//ShowImageに相当
				windowCapture.Image = imgCapture;

				//cvWaitKeyと同義です
				key = CvWindow.WaitKey(1);
			} while (key != 'q');    //'q'が押されるまで続く

			//ウインドウをクローズ
			windowCapture.Close();


		}
	}
}

これでビルドして，実行してみる．

よしよし，トラブル状況の再現ができたぞ．32行目 CvWindow() でこけた．

DllNotFoundExeption はハンドルされませんでした。

DLL 'highGUIsharper.dll' を読み込めません: メモリロケーションへのアクセスが無効です。 (HRESULT からの例外: 0x800703E6)

これをどう解決するか．./bin/Debug/ にはキチンと3つの DLL がコピーされている．NotFound はねーだろひどいよ．

例外のトラブルシューティング : System.DllNotFoundException

この例外は、DLL のインポートで指定された DLL が見つからない場合にスローされます。

http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/ms241899.aspx

さて，先人の記録を探しに行こう．

http://icools-csharpblog.blogspot.com/2007/07/sharpercv.html

excite-webtl.jpと対比して見てみる．

highGUIsharper.dll について NotFound
CvImage() だけならなんともないらしい
Haar サンプルを動かしてみたけど highGUIsharper.dll でこける．だからこれを使わないで動かす方法をとった

SharperCV dll problems

DLL の Copy if newer で解決してる．

Andreas JohanssonMVP, Moderator - Posted on 2006年5月26日 7:36:32

One solution will be to have all SharperCV dll files in the same directory as your executable. That is the Debug directory if you are debugging.
I downloaded SharperCV and did the following.
Loaded up the SampleFaceFinder project
Changed the reference to openCVWrapper to be to the openCVWrapper.dll in C:\SharperCV\bin\
Added all dll files from C:\SharperCV\bin to the project, as files.
In the solution explorer, for every DLL, I changed the "Copy to output directory" property to be "Copy if newer"

Marco Rucci - Posted on 2006年5月26日 15:53:46

Ok, now i can run all that i need, and now i'm ready to new problems.
Thanks a lot for your interest

俺のは解決してねーんだけど．おっと，別ドメインに同内容がある．こちらは Google で翻訳できた．

dfltweb1.onamae.com – このドメインはお名前.comで取得されています。

Comment from: Craig [Visitor]

I tried running within vista and with the visual studio debugger I am getting errors saying highguiSharper.dll cannot be loaded.
03/06/08 @ 19:05

このコメントに引っかかった．解決法は示されていない．

GitHub - shimat/opencvsharp: .NET Framework wrapper for OpenCV

というのを見つけた．開発は実行中．切り替えるか？

最後だけど，俺がこけた行を示す．

capture = new CvCapture(avifile);