OpenCvSharp の利用手順

はじめに

ShaperCV プログラミングでのトラブル - BiBoLoGの解決を諦めることにした．それで，利用しやすそうだと思ったから，OpenCvSharp を選んだ．

リンク

手順

GitHub - shimat/opencvsharp: .NET Framework wrapper for OpenCVを見ただけではダメだった．

成功する一例

OpenCvSharp-Beta-20081114.zip を入手し，適当なフォルダに展開する
- D:\Develop\OpenCvSharp とした
chopencv-2.5.0-win-binary.zip を入手し，適当なフォルダに展開する
- D:\Develop\chopencv-2.5.0-win-binary とした
- ch と 2.5.0 の意味する内容については後で書く
VC# 2008 EE を起動し，新規プロジェクトを作成する
- Windows フォームアプリケーションで，OpenCvSharpTest と名付けた
参照の追加から OpenCvSharp.dll を登録する
既存項目の追加から chopencv-2.5.0-win-binary/chopencv/bin/ 以下の DLL を追加する（http://svn.coderepos.org/share/lang/cpluspluscli/OpenCvSharp/sample/OpenCvSharpSample/ にあるファイルから察した）
- cv100.dll
- cxcore100.dll
- highgui100.dll
- libguide40.dll
追加した DLL のプロパティ「出力ディレクトリにコピー」属性を「新しい場合はコピーする」に変更する*1
Program.cs に次のコードを記述し，実行する

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using KwsmLab.OpenCvSharp;

namespace OpenCvSharpTest
{
    static class Program
    {
        /// <summary>
        /// アプリケーションのメイン エントリ ポイントです。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            using (IplImage image = new IplImage(128, 128, BitDepth.U8, 1)) {
                image.Zero();
                for (int x = 0; x < image.Width; x++) {
                    for (int y = 0; y < image.Height; y++) {
                        int offset = y * image.WidthStep + x;
                        byte value = (byte)(x + y);
                        Marshal.WriteByte(image.ImageData, offset, value);
                    }
                }
                using (CvWindow window = new CvWindow(image)) {
                    CvWindow.WaitKey();
                }
            }
        }
    }
}

OpenCV 1.0 のDLLを追加していないとき

次のメッセージを見る．このエントリを書くとき，30分くらい詰まった．

System.IO.FileNotFoundException はハンドルされませんでした。
  Message="指定されたモジュールが見つかりません。 (HRESULT からの例外: 0x8007007E)"
  Source="OpenCvSharpTest"
  StackTrace:
       場所 WindowsFormsApplication1.Program.Main()
       場所 System.AppDomain._nExecuteAssembly(Assembly assembly, String[] args)
       場所 System.AppDomain.ExecuteAssembly(String assemblyFile, Evidence assemblySecurity, String[] args)
       場所 Microsoft.VisualStudio.HostingProcess.HostProc.RunUsersAssembly()
       場所 System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart_Context(Object state)
       場所 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
       場所 System.Threading.ThreadHelper.ThreadStart()
  InnerException:

ch と 2.5.0 の意味する内容

chopencv-2.5.0-win-binary.zipというファイルは今回使用しません。こちらはChと呼ばれるインタープリタ型C/C++言語プラットフォーム用のものです。
第2回 OpenCVを使ってみよう：OpenCVで学ぶ画像認識｜gihyo.jp … 技術評論社

よくわからん．

*1:複数選択で一括に変更できる